Руководство секцией осуществляет ФГБОУ ВО «Самарский государственный университет путей сообщения»
Председатель – доцент Авсиевич А.В.
Секретарь – доцент Припутников А.П.
Заседание состоится 21 апреля 2023 г. в 10:00 дистанционно на платформе Jitsi Meet.
Ссылка на подключение:
https://meet.jit.si/SekciyaMehatronika
Конт. тел.: 89276935787, e-mail: a.priputnikov@samgups.ru
| № | Тема доклада | Докладчик | Научный руководитель | Вуз |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Твердотельная модель планетарного редуктора | Алиев Руслан Рустамович | доц. Припутников А.П. | СамГУПС |
| 2 | Разработка системы автоматического управления пневматическим цилиндром двухстороннего действия | Ахов Данила Юрьевич | доц. Припутников А.П. | СамГУПС |
| 3 | Система автоматического управления электроприводом бурового насоса | Баринов Андрей Евгеньевич | доц. Колпащиков С.А. | СамГТУ |
| 4 | Разработка системы микроконтроллерного управления роботом манипулятором декартового типа | Брагина Ирина Николаевна, Сургучёв Иван Владимирович, Воссин Алексей Вячеславович | доц. Иванов Д.В. | СамГУПС |
| 5 | Имитационная модель блока поворота звена робота манипулятора | Бурнаевский Данила Константинович, Зарипов Рузиль Айдарович, Кормаков Андрей Александрович, Бурцева Екатерина Андреевна | доц. Козлов Е.В. | СамГУПС |
| 6 | Роботизированная тележка с дистанционным управлением | Дедык Дмитрий Александрович | доц. Глазунов В.А. | Самарский университет |
| 7 | Применение роботизированной системы измерения и наплавки корпуса автосцепки СА-3 в КПА вагоноремонтного депо | Дмитриев Марсель Шамсаддинович | доц. Киселев Г.Г. | СамГУПС |
| 8 | Имитационная модель пневматической схемы управления отвалом бульдозера | Дубовик Екатерина Даниловна, Мазитова Екатерина Эдуардовна | ст. преп. Рогова Н.Н. | ТГУ |
| 9 | Роботизация технического обслуживания грузовых вагонов на ПТО | Жидков Никита Дмитриевич | доц. Киселев Г.Г. | СамГУПС |
| 10 | Мобильное робототехническое устройство с беспроводным управлением | Залесов Никита Алексеевич | доц. Авсиевич А.В. | СамГУПС |
| 11 | Имитационная модель алгоритма идентификации погрешности оценивания параметров многомерных по входу дробных динамических систем с помехами во входных и в выходном сигналах | Иванова Ольга Сергеевна | доц. Иванов Д.В. | СамГУПС |
| 12 | Роботизированная сварочная линия | Игнаткин Дмитрий Михайлович | доц. Кричевский С.В. | Самарский университет |
| 13 | Микроконтроллерная система управления крана-манипулятора на базе программируемого реле | Калугин Дмитрий Сергеевич | доц. Авсиевич А.В. | СамГУПС |
| 14 | Разработка гидравлической системы управления крана манипулятора для осуществления погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами | Козлова Татьяна Андреевна | доц. Козлов Е.В. | СамГУПС |
| 15 | Идентификация элементов системы управления пневматической виброизоляции | Косов Герман Андреевич | проф. Макарьянц Г.М. | Самарский университет |
| 16 | Разработка системы управления процессом получения двухкомпонентной жидкости на базе ПЛК 150 | Лебакин Илья Валерьевич, Портнов Артём Александрович | ст. преп. Сандлер И.Л. | СамГУПС |
| 17 | Гидравлическая система управления подъемника | Мавлододова Азизбегим Назардодовна | ст. преп. Рогова Н.Н. | ТГУ |
| 18 | Моделирование электрогидравлической принципиальной схемы антиблокировочной тормозной системы | Разливанов Владислав Сергеевич, Карпухин Эдуард Германович | доц. Козлов Е.В. | СамГУПС |
| 19 | Разработка 3D-модели тянущего устройства лабораторной экструзионной линии | Терехин Михаил Александрович, Безъязыкова Любовь Александровна | ст. преп. Сандлер И.Л. | СамГУПС |
| 20 | Моделирование гидравлического цилиндра крана манипулятора | Тураев Александр Вячеславович | проф. Глущенко А.Г. | ПГУТИ |
| 21 | Исследование газодинамических процессов в проточной части регулятора давления газа с глушителем шума | Хабиров Динар Русланович | доц. Авсиевич А.В. | СамГУПС |
| 22 | Моделирование системы управления штампового пресса | Шидер Мира | ст. преп. Рогова Н.Н. | ТГУ |